- تاریخ ثبت‌نام
- 31/3/17
- ارسالی‌ها
- 1,953
- پسندها
- 1,619
- امتیازها
- 17,973
سطح
0
- نویسنده موضوع
- #1
دانشجوی واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی موفق به طراحی و ساخت ربات بازوی همکار با کاربرد در علوم پزشکی، کشاورزی و فناوری هسته‌ای شده است.
به گزارش ایسنا، آرش احمدی‌نیا، دانشجوی واحد علوم‌وتحقیقات دانشگاه آزاد و طراح این ربات گفت: ربات «بازوی همکار» شامل دو بازوی مکاترونیکی است که هر یک از بازوها در راستای محور طولی و در مقابل یکدیگر قرار دارند و در این مدل از طراحی تمامی فعالیت‌های بازوها در یک فضای شیشه‌ای و محدود به فضای آزمایشگاهی جهت ترکیب مواد سیال و یا جابجایی اجسام صلب در نظر گرفته و پیاده‌سازی شده است.
وی ادامه داد: هر بازو دارای سه درجه آزادی (چهار مفصل دورانی) است که تمامی نقاط مختصات...
